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在明朝时期，刚果王国的历史充满了神秘与复杂，尽管当时的刚果地区并未与中国直接建立外交关系，但在葡萄牙及其他欧洲殖民力量的影响下，这片广袤的非洲热带土地与外界的联系逐渐增多。征服者的舰队在抵达刚果时，尽管尚未与当地的统治者建立正式的外交联系，但他凭借自己的航海经验，敏锐地察觉到这片土地背后的历史和文化潜力，心中充满了探求的欲望。
刚果的历史可以追溯到公元前几个世纪。这个地区长期以来受到各类部落和王国的支配，其中最为着名的是刚果王国。刚果王国的疆域曾一度包括今天的刚果共和国和刚果民主共和国的大片领土。它是非洲中西部地区最强大的王国之一，尤其在15世纪到17世纪之间，其影响力达到顶峰。早期的刚果王国是由众多部落和氏族逐渐联合起来形成的，这些部落和氏族之间通过贸易、战争和联盟保持着紧密的联系。
在明朝时期，刚果王国与外界的接触主要通过葡萄牙人实现。葡萄牙人自15世纪末开始沿非洲西海岸航行，他们通过海上航路与非洲大陆建立了贸易关系。葡萄牙人首先到达了刚果的港口，并与当地的统治者建立了初步的接触。葡萄牙商人将金属工具、火器和其他欧洲商品带入刚果，而刚果人则将象牙、奴隶以及其他地方特产作为交换。这种贸易关系虽然一度促进了刚果经济的发展，但也带来了对外来势力的依赖和文化的冲击。
征服者到达刚果的那一刻，正是葡萄牙在刚果海岸区域势力逐渐增强的时期。葡萄牙人在当地的影响力表现在多个方面，包括贸易、传教以及军事行动。葡萄牙的传教士进入刚果王国，在王国的王宫内建立了传教站，努力将天主教传播到这个地域。然而，虽然葡萄牙的影响力在刚果的王国中日益增强，但刚果人并未完全接受外来文化和宗教。刚果人民保留着深厚的传统信仰和文化，虽然葡萄牙传教士试图通过教堂、学校和宗教仪式来改变当地的生活方式，但这一努力并未获得完全成功。
就在葡萄牙人逐渐深入刚果的过程中，征服者的舰队终于抵达了刚果海岸。在舰队停靠在港口时，刚果的人民已经熟悉了外来者的到来。征服者注意到，当地的港口附近弥漫着一种陌生而有趣的氛围。港口的建筑风格带有明显的葡萄牙痕迹，但人们的服饰和生活方式依然保留着浓郁的非洲传统特色。葡萄牙商人和当地的商人之间的交易活动繁忙而有序，海岸线被熙熙攘攘的船只和货物填满。征服者可以看到葡萄牙商人以中东的香料、金属物品和火器作为交换，获得了大量的象
